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認識 GPT & MBR 相關資料 : https://blog.xuite.net/yh96301/blog/585117486-%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%88%86%E8%BE%A8%E7%A1%AC%E7%A2%9F%E7%9A%84%E5%88%86%E5%89%B2%E8%A1%A8%E6%98%AFMBR%E9%82%84%E6%98%AFGPT UEFI & BIOS : https://ofeyhong.pixnet.net/blog/post/221137125 今天還有問國龍很多有關電腦硬體設備的問題，包括電腦的基本設備有哪些，顯示用途的 DVI 與 VGA 線，和內顯卡須透過 "開機 + delete"5 啟動 UEFI (或者 BIOS) 之後開啟，不然平常是吃獨立顯示卡。

這次活動的參與動機主要是由主辦方老師的專題研究生的邀約 , 在整個活動過程中不能算是輕鬆 , 因為是活動對象是國小生 , 須個別注意他們的心情之外還需要帶動遊戲氣氛 。 2020/07/11 ~ 202007/12活動心得 : 一開始的時候是還蠻辛苦的，因為跟小朋友第一次見面，要打開小孩子的心房不太容易，他們也不會有 "給你面子" 這個觀念，所以在開頭之能把自己的尊嚴丟一邊，這個過程自己當然也有點抗拒，但是我覺得更貼切的名詞是"成長"，因為有他們所以我在情緒控制上有所成長。 其實這樣一整天下來，不外乎就是燃燒自己的包容心與服務的熱忱去給小朋友一個美好的回憶，但是在這過程中，所有的經歷、歷練，甚至還有看著小朋友純真的反應都給我們不少的歡樂，在這其中小朋友們也給我們製造了具有意義的回憶。

在實作過程中因為以前很少接觸網路所以很多抽象的概念沒有弄懂 , 但是自己卻慢慢發現如果把資訊畫成一張圖 , 資訊的吸收速度就會變快 , 所以在詢問老師的意見後打算用 [dia]: http://dia-installer.de/download/index.html.en 、[gimp]: https://www.gimp.org/downloads/ 和 [inscape]: https://inkscape.org/zh-hant/release/inkscape-0.92.4/ 加強我的資訊統整能力。 在 2020-07-09 做的主題中遇到的問題 : 檔案找不到位置 程式中 " ./../ "指的是 "從當前檔案位置跳兩層" 出去找資料 , 一開始沒有注意到也根本不知道所以就只能對著程式乾瞪眼以及原地打轉。 資料上傳錯誤 上傳後找不到該資料其中一個原因是 leo 操作時沒有正常儲存 , markdown 中的資料遺失等等 , 反之多出檔案時也需檢查 markdown 狀態

先利用 [程式碼]: https://2019wcm.blogspot.com/2019/03/posted-via-python.html 測試在啟用 [Google blogger API]: https://console.developers.google.com/apis/library 之後得到的 json 檔 (執行此步驟需先用 pip 安裝 google-api-python-client 和oauth2client), 無誤後再利用 [project2020-1/tools]: https://github.com/mdecourse/project2020-1/tree/master/tools 裡的 blogger json to pickle.py 與 gmail json to pickle.py 匯出成的 pickle 檔以及 dat 檔同樣放在倉儲外部。 接著參考 https://github.com/mdecourse/project2020-1 的 pelican.leo 建立 button , 最後再檢查外部檔案是否配合程式碼中指定檔案的位置及名稱 , 最後再修改 blog_id即可。

使用 Google Blogger API 可以利用程式新增網誌文章內容

七月六號 硬碟對拷          本機複製 & 網路複製 本機複製 工具 : Clonezilla 相較其他備份或還原軟體，Clonezilla 相對的較快、自由且免費，但是還是有許多限制，比如 : 被備份的分割區須等於或大於原先的分割區、目前只有同步備份沒有可調差異的的備份，還有被備份的分割區需在沒被掛載的情況下等等 ... ... 。 網路複製 本機開機後 F10 進入開機選單，被拷貝端的電腦使用 F9 進入，用網路線連結兩台電腦 ( 各插網路阜 ) 後 本機 選取「網路拷貝」，確認該介面的相關資訊後 ( Ipv、拷貝環境、網卡 ... ) ... ) 按確認後導入網路拷貝的設置介面，再接著使用網路拷貝。完成登錄後進到發送資料步驟，並確認相關需要設定後確定即可，設定完後須將電腦重新開機 ( 被傳輸一端 ) 。 以上流程 :  https://s40723110.github.io/SumVaStuPlan20200701/content/%E4%B8%83%E6%9C%88%E5%85%AD%E8%99%9F.html Putty 在修改hosts 和 hostname 裡的主機對應名稱後用 ssh 連線 cad1 ，在 IPV6 及IPV4 下皆可連上 cad1、cad2 ...，因為當天可能是 1 的部分還不是 proxy server，所以在當天IPV6 要連線時不用設，而 IPV4 要 。

七月五號 (接續七月四號主題) 為了瞭解運動矩之間的向量(包括不同平面間 ) 的關係，參考 :  https://www.youtube.com/watch?v=x7tkStus80U&feature=youtu.be 一開始在琢磨 line 31 行 : 1 t = (f-e) * tan30 / 2.0 一開始不知道此行的 tan30 / 2 是怎麼來的， 參考上面影片後，發現有一平面向量與其他力臂向量在 " 不同平面 "，所以需要用 轉換矩陣至不同平面上的方程式  轉換成同一平面上的向量方可推導公式 ， 所以此動作為帶入矩陣轉換方程式 。

七月四號 -2 程式與正反向運動方程式 line 5 : 1 import math 引入 math 庫 line9~12 : 1 2 3 4 e  =  26.0 f  =  69.0 re = 128.0 rf =  88.0 機構長度 line15~22 : 三角函數 lline 32 : 1 dtr = pi / 180.0 徑度轉換 line 34~36 1 2 3 theta1 *= dtr theta2 *= dtr theta3 *= dtr  *= 是python語法 ，指的是 θ = θ   *  pi / 180 line 51~53 1 2 3 w1 = y1*y1 + z1*z1 w2 = x2*x2 + y2*y2 + z2*z2 w3 = x3*x3 + y3*y3 + z3*z3 計算各軸可觸碰到的範圍 W1、2、3指的是三軸最大極限構成的長方體

7月4號 -1 目標 :  推導 delta printer 的正向與逆向運動方程式, 弄懂之後, 寫網誌或整理成網頁內容 https://www.marginallyclever.com/other/samples/fk-ik-test.html https://gist.github.com/hugs/4231272 圖源 :  https://www.marginallyclever.com/other/samples/fk-ik-test.html 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 # Original code from # http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/introduction-129/delta-robot-kinematics-3276/ # License: MIT...